本書主要介紹閉環控製系統的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共9章。前6章主要介紹控製的發展📑、閉環系統的基本原理、數學模型的建立💅⚽️、控製系統的基本分析方法🕵🏼♀️、穩定性分析以及控製系統的設計和校正。後3章分別講述現代控製理論、計算機控製理論和非線性控製系統🙎♀️。
全書內容力圖構成一個完整的體系，使讀者掌握控製理論的基本分析和設計方法👫🏻。本書可以作為自動化📐、通信👆🏻、計算機🫦、機電、光電🧑🏽⚖️、化工等專業本科生的教材🤽🏽♂️，也可供相關專業的工程技術人員參考💂。
韓紹坤等編著
北京理工大學出版社2009年1月出版
索書號：TP13/H087
ISBN：978-7-5640-1670-8
目錄
第1章緒論
1.1 自動控製及其發展概述
1.2 自動控製的基本方式
1.3 控製系統的分類及組成
1.4 對控製系統性能的基本要求
1.5 本課程的任務習題第2章 控製系統的數學模型
3.1 列寫微分方程的一般方法
3.2 非線性微分方程的線性化
3.3 傳遞函數
3.4 動態結構圖（方框圖）及其簡化
3.5 系統對給定和擾動作用下的傳遞函數
3.6 信號流圖和梅遜公式（S.J.Mason）習題第3章 時域分析法
3.1 典型控製過程及性能指標
3.2 一階系統分析
3.3 二階系統分析
3.4 高階系統的時間響應概述
3.5 穩定性和代數判據
3.6 穩態誤差及誤差系數習題第4章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念
4.3 繪製根軌跡的基本規則
4.4 應用根軌跡進行參數設計習題第5章 控製系統的頻率特性
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 頻率特性圖
5.4 奈奎斯特穩定性判據
5.5 控製系統的相對穩定性
5.6 頻率特性與控製系統性能指標習題第6章 控製系統的綜合和校正
6.1 引言
6.2 系統設計方法
6.3 用根軌跡方法設計校正網絡
6.4 用頻率特性方法設計超前校正網絡習題第7章 現代控製理論基礎
7.1 狀態空間法的基本概念
7.2 線性定常數系統狀態空間方程的建立
7.3 線性定常系統的運動分析
7.4 線性系統的能控性和能觀測性
7.5 線性系統的狀態反饋與極點配置
7.6 狀態觀測器習題第8章 計算機控製系統
8.1 離散控製系統概述
8.2 采樣過程及采樣定理
8.3 信號的復現與保持器
8.4 線性離散系統數學模型
8.5 線性離散系統的穩定性
8.6 線性離散系統的時域分析習題第9章 非線性控製系統
9.1 非線性系統概述
9.2 非線性系統的分析方法
9.3 用描述函數法分析穩定性習題參考文獻